武科大网讯(通讯员李梦琦)7月2日下午,我院邀请东风悦享科技有限公司高级总监蔡营博士作为暑期小学期第二期讲座的主讲嘉宾,分享智能网联汽车的发展应用与实践经验。讲座由本科生院副院长、香涛学院院长张志清出席并主持,我院23级全体学生参加。
“GPS容易受到天气和磁场的影响。单凭GPS车辆容易发生偏离甚至是事故。因此GPS要结合激光雷达、摄像头等对车辆、行人等障碍物进行识别和分类。”蔡营从大家所熟悉的传统汽车雷达识别方案引入,讲解了新兴的结合不同传感器特性的感知融合方法,并对融合处理的内在逻辑进行了详细的阐述。
“目前大多数工业界将自动驾驶流程拆分成感知、定位、预测、决策和控制等各个模块。”蔡营对各模块进行分析,并表示这种分类可解释性强,符合人们对自动驾驶问题的认知且便于协作分工。
蔡营还为学生们介绍了东风悦享公司实施的智能网联汽车项目,包括在厦门远海、武汉港的无人驾驶实践以及在雄安新区的智能网联巴士项目等。东风悦享通过自研、科研和生态合作等多种模式已初步形成包含多种用途、适应多种场景的产品。
针对学生提出的所学专业与汽车行业是否适配的问题,蔡营启迪道:“汽车和自动化、机械联系都很大。我是学自动化和计算机的,刚到工作岗位上时,对自动驾驶核心没有经验,就从测试开始学习整个汽车到底是怎么工作的,再渐渐接触自动驾驶系统是怎么运作的。”
“本次讲座课题的信息量很大,我相信机械、信息和经管类的学生都能大受启发。大家平常也要多去观察,去思考,才能在自己的学科中找到有趣的问题,并找到解决问题的方向。”张志清对本次讲座总结道。