武科大网讯(通讯员李传祎)11月17日晚上7点,由信息科学与工程学院教授陈洋担任主讲教师,在教11A区417作了主题为 “机器人研究与创新”的学术讲座,我院信息类全体学生及部分机械类学生积极参加,本次讲座旨在激发学生对机器人相关知识的兴趣。
陈洋放出部分机器人的视频,透过视频,学生们看到了社会上现在正在使用的保安机器人以及大量投入工厂的运输机器人。陈洋同时也展示了他现在的工作地点及其学生的相关研究成果,如蜻蜓机器人和其制作过程的动态制图。
陈洋讲述了ROS(机器人操作系统)并介绍了其历史背景,还着重讲了机器人的规划问题。“假设一辆卡车载着一个无人机,需要救援5个点,选择怎样的路径是最优解呢?还要考虑能量的损耗问题,无人机的飞行时间以及救援时间。”陈洋向学生们提问,“如果一个卡车载多个无人机怎么算,或者多个卡车载多个无人机又该怎么算?”在陈洋的一个一个提问下,学生们热烈讨论,不断思考着这一个个创新点。
“陈老师说如果感兴趣、有想法,可以在未来的学习时间里相互探讨,我有机会一定要去向陈老师请教请教。”信息类强基班2201班陈智衡通过学院的通知了解到了这场讲座,他对机器人很感兴趣,提前好几天就开始期待这场讲座。他激动地说:“我们了解到机器人领域的相关前沿研究,同时也开拓了我们关注问题的视野,提高了我们对问题的分析能力及创新能力。”